// Définition de la taille de l'image
size(5cm,0);

// Définition et tracé du segment [AB]
pair A=(0,0), B=(4,0);
draw(A--B);

// Définition de styles de points
marker croix1=marker(scale(2)*cross(4),
                     1bp+gray);
marker croix2=marker(scale(2)*rotate(45)*cross(4),
                     1bp+red);

// Placement des points dans un style particulier
draw("$A$",A,W,croix1);
draw("$B$",B,E,croix1);

// Construction du milieu
draw("$I$",midpoint(A--B),S,croix2);