// Définition de la taille de l'image
size(5cm,0);

// Définition et tracé du segment [AB]
pair A=(0,0), B=(4,0);
draw(A--B);
dot("$A$",A,W);
dot("$B$",B,E);

// Construction du milieu I de [AB]
dot("$I$",(A+B)/2,N);