// On définit les unités de longueurs.
unitsize(1cm,1cm);

// Définition d'une suite de points
pair [] pA = {( 0, 0),
              ( 1, 0),
              ( 1, 1),
              ( 0, 2),
              (-2, 2),
              (-4, 0),
              (-4,-4)};

for (int i=1; i<=6; ++i) {   // début d'une boucle
 draw(pA[0]--pA[i]--pA[i-1],blue);  // une ligne brisée
 dot(pA[i-1]--pA[i],orange);        // deux points, extrémités d'un segment
 }                           // fin de la boucle
dot(pA[0]);