size(6cm,0);

// un cercle de rayon 1, centré en O
draw(unitcircle);
// et un cercle de rayon 2, centré en O
draw(scale(2)*unitcircle);

// on indique le centre
dot((0,0));
// et le rayon
draw(Label("$r$"),(0,0)--dir(-30),Arrow);